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电动葫芦行走机构结构的更改方案

编辑:凌鹰起重机械   浏览:410   添加时间:2022-04-20 09:51:21

电动葫芦行走机构的行走电机为齿轮减速三相异步电动机的一种,由高转差率三相异步电动机与齿轮减速器直接耦合而成,行走机构由齿轮减速器连为一体,经4级变速,将电机的扭矩传递到行走轮上。

齿轮减速器可简化为如图1所示。要提升驱动力的输出转速,有4种更改方法可以实现:1、改变I级减速比,增大齿轮1,减小齿轮2;2、改变II级减速比,减小齿轮2,增大齿轮3;3改变III级减速比,增大齿轮3,减小齿轮4,;4改变IV级减速比,减小齿轮5,增大驱动轮。

其中,齿轮1为行走电机输出齿轮,与电机转子连为一体,无法更改;齿轮2安装在电机上,安装方式固定,更改后无法与齿轮1啮合;所以齿轮2无法更改;齿轮3与齿轮2连伟一体,就是图2驱动部分中的变速齿轮,齿轮3可以更改,但增大后,齿轮3与齿轮4的中心距增大,行走电机在墙板上的安装位置将发生改变,如移动幅度过大,将造成电机无法安装、行走电机输出齿轮1与挂轴干涉。齿轮4和驱动力可以更改,但由于此处需要卡在轨道上,驱动力与齿轮4直接差不能减小,只能同时增大,齿轮4增大的幅度比驱动力小,要达到理论速度,驱动轮体积会特别大,与现有轨道无法配合使用,且驱动轮内轴承是焊在墙板上的,不易拆卸,整体加工成本较高,好的方案就是增大齿轮3,此方案只需加工一个变速齿轮,并对现有墙板结构进行铣削加工。

 

 

 

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