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电动葫芦行走机构结构的更改方案

编辑：凌鹰起重机械浏览：1197 添加时间：2022-04-20 09:51:21

电动葫芦行走机构的行走电机为齿轮减速三相异步电动机的一种，由高转差率三相异步电动机与齿轮减速器直接耦合而成，行走机构由齿轮减速器连为一体，经4级变速，将电机的扭矩传递到行走轮上。

齿轮减速器可简化为如图1所示。要提升驱动力的输出转速，有4种更改方法可以实现：1、改变I级减速比，增大齿轮1，减小齿轮2；2、改变II级减速比，减小齿轮2，增大齿轮3；3改变III级减速比，增大齿轮3，减小齿轮4,；4改变IV级减速比，减小齿轮5，增大驱动轮。

其中，齿轮1为行走电机输出齿轮，与电机转子连为一体，无法更改；齿轮2安装在电机上，安装方式固定，更改后无法与齿轮1啮合；所以齿轮2无法更改；齿轮3与齿轮2连伟一体，就是图2驱动部分中的变速齿轮，齿轮3可以更改，但增大后，齿轮3与齿轮4的中心距增大，行走电机在墙板上的安装位置将发生改变，如移动幅度过大，将造成电机无法安装、行走电机输出齿轮1与挂轴干涉。齿轮4和驱动力可以更改，但由于此处需要卡在轨道上，驱动力与齿轮4直接差不能减小，只能同时增大，齿轮4增大的幅度比驱动力小，要达到理论速度，驱动轮体积会特别大，与现有轨道无法配合使用，且驱动轮内轴承是焊在墙板上的，不易拆卸，整体加工成本较高，好的方案就是增大齿轮3，此方案只需加工一个变速齿轮，并对现有墙板结构进行铣削加工。

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