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智能搬运小车控制系统的设计及原理

编辑:凌鹰起重机械   浏览:2060   添加时间:2016-04-13 10:17:32

智能搬运小车的控制系统采用PLC为控制系统为核心,采用无线摄像头、手持只能设备、无线发射与接收装置、红外距离传感器和限位开关为辅助,实现小车的远程精确控制与只能壁障;本装置利用无线网络技术Wi-Fi实现手机对小车的实时控制,增加了操作的灵活性,提高了搬运效率。

智能搬运小车的工作原理:首先用手持只能设备(如手机)中的操作界面对电脑及PLC控制,PLC输出信号到无线信号接收发送装置I,再到无线接收发送装置Ⅱ上,经驱动装置使小车行进、夹持器运动及传送带运动。经小车上的器、限位开关产生反馈信号输入到无线接收发送装置Ⅱ上,再到无线接收发送装置I上,反馈给PLG,并作出相应的反应,从而达到对小车的控制。

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