电动葫芦安全制动器制动性能的触发速度测试及制停距离测试-北京市凌鹰起重机械有限公司

电动葫芦安全制动器制动性能的触发速度测试及制停距离测试

编辑：凌鹰起重机械浏览：24 添加时间：2025-05-12 09:08:12

制动器是起重机械重要的安全防护装置，对起重机的安全运行起着十分重要的作用，而吊运熔融金属等危险系数较高的使用场景，需在电动葫芦的低速轴上设置安全制动器。

目前电动葫芦起升机构常采用棘轮棘爪式机构作为安全制动器，棘轮布置在卷筒上，棘爪布置在葫芦外壳支座上。当电动葫芦在提升负载过程中出现断齿、断轴等导致负载失速下降时，棘爪与棘轮啮合，通过摩擦制动方式实现超速保护功能。

安全制动器作为电动葫芦起重机起升机构安全防护的最后一道防护线，其重要性不言而喻。因此，对其触发速度和制停距离的研究具有重要意义，为了更加深入地了解安全制动器的制动性能，本文对安全制动器的制动性能测试装置的设计进行探讨，并结合实际测试效果进行分析。

安全制动器结构型式如图 1 所示，当负载下降时，卷筒逆时针方向旋转，滚轮在凸轮的激励下带动摆臂做周期性摆动。当弹簧作拉力不足以克服摆臂摆动力时，摆动倾角逐渐加大直至带动棘爪与棘齿啮合，此时打杆触发电气开关，断开下降方向的控制回路，棘轮通过摩擦阻力实现减速制停。

触发速度测试：触发速度测试时，在电动葫芦加速至预设额定速度后，获取电动葫芦的实际转速，根据实际转速确定电动葫芦的加速度调整策略，控制电动葫芦加速，调整策略如下：

1）获取不同工作条件对应的预设测试转速；

2）建立不同工作条件对应的预设测试转速集；

3）根据当前匀速条件从预设测试转速集中确定对应的预设测试转速；

测试时，将电动葫芦的电机制动轮的锁紧螺母调松，使其处于松闸状态。安全制动器触发速度定义为卷筒加速下降，引起棘轮棘爪啮合时钢丝绳绕出卷筒的线速度 ( 单位为 m/s)。并把相关数据代入式（1），得到电动葫芦安全制动器的触发速度 V 动。

制停距离测试：制停距离是安全制动器的制动性能的另一重要指标。制停距离测试前，将电动葫芦工作制动器调松，同时把负载提起到最高位置，然后开始制动性能测试。

系统通过监测打杆电气开关的信号，编码器和计时器获取电动葫芦安全制动器的触发状态、触发转速及制停时间，并由式（2）求取制停距离。

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