欧式电动葫芦主动行走机构和从动行走机构的结构和工作原理-北京市凌鹰起重机械有限公司

欧式电动葫芦主动行走机构和从动行走机构的结构和工作原理

编辑：凌鹰起重机械浏览：8 添加时间：2025-11-03 09:01:06

1、主动行走机构的结构和工作原理

电动葫芦主动行走机构的作用是带动电动葫芦行走，与起重机大车行走机构配合，就可以把载荷运送到起重机覆盖的任何区域，具体组成如图5。

1.1墙板的设计

墙板是电动葫芦行走机构的主要结构件，与过桥轴、墙板连接轴一起组成行走机构的结构框架。墙板分为左右两块，右侧墙板固定有减速机，减速机一端固定有伺服电机，另一端固定有主动齿轮。主动齿轮与两个固定在右侧墙板上的主动行走轮啮合，主动行走轮与固定在右侧墙板上的过桥齿轮啮合，过桥齿轮连接过桥轴，驱动固定在左侧墙板上的过桥齿轮，进而驱动固定在左侧墙板上的主动行走轮，实现电动葫芦行走机构四个主动行走轮的同步运行。

1.2主动齿轮的设计

主动齿轮固定在减速机的输出端，同时与两个主动行走轮啮合，当主动齿轮转动时，带动两主动行走轮同步转动。主动齿轮是行走机构动力的主要传动者，需要有足够的强度和硬度，此处选择40Cr作为齿轮的材料，调质处理，齿部淬火，以保证齿轮硬度达到使用要求。齿轮模数为4，齿数为16，分度圆直径为64mm。

1.3主动行走轮的设计

每个墙板上有两个主动行走轮，一套行走机构上有4个主动行走轮，主动行走轮是滚轮和齿轮的结合体。滚轮踏面直径150 mm，齿轮分度圆直径196 mm，齿轮模数为4，齿数为49，轮的材料为40Cr，调质处理，齿部淬火。主动行走轮转动，带动与其啮合的过桥齿轮转动，进而带动对侧墙板上的主动行走轮同步转动，从而推动行走机构行走。

2、从动行走机构的结构和工作原理

从动行走机构不提供动力，主要作用是从结构上保持葫芦行走过程的稳定。主要结构如图6所示，2个墙板、1个墙板连接轴以及2个螺杆组成从动行走机构的主框架，每个墙板上分别固定有2个对称布置的从动轮，和2套导向轮，从动轮踏面直径和主动行走轮踏面直径保持一致，保证在葫芦行走过程中，从动轮和主动行走轮同步运行。

欧式电动葫芦的试验验证：此电动葫芦样机制作完成后，在厂内完成了出厂试验和型式试验。出厂试验包括一般性检查、空载试验、额定载荷试验、动载试验、安全制动器试验。按照标准的试验方法，各试验数据均满足规范和设计输入要求。型式试验包括一般性检查、静载试验和动载试验。按照标准的试验方法，各项试验数据均满足规范和设计输入要求。之后电动葫芦安装在生产车间的智能行车上，在生产车间实际使用测试，各项试验数据均满足规范和实际使用需求。至此该葫芦研发设计并制造成功。该葫芦的成功设计和制造，进一步降低了公司产品的成本，提高对该产品的自主性。

上一条：电镀车间使用双钩环链电动葫芦更具优势

新闻动态

欧式电动葫芦主动行走机构和从动行走机构的结构和工作原理

相关新闻：

相关产品：