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详解环链电动葫芦智能控制器的“小材大用”

编辑:凌鹰起重机械   浏览:2116   添加时间:2015-08-06 09:47:46

环链葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机,传动机构和链轮组成,环链葫芦重量一般为0.1~60吨,起升高度为3~120米,环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵,也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制,对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便。智能控制器是环链电动葫芦的主要组成部分,那么它在环链电动葫芦作业中起到什么作业呢?下面北京凌鹰为大家介绍一下环链电动葫芦智能控制器的“大材小用”。

如图1、图2所示,环链电动葫芦智能控制器,包括整流模块、逆变模块和控制模块,整流模块和逆变模块线路连接后分别与控制模块线路连接,逆变模块与环链葫电动芦的电机线路连接,控制模块与环链电动葫芦的键盘板线路连接。

环链电动葫芦智能控制器,其特征是:逆变模块是由启动电阻和电感线圈的串联电路以及两个串联电容、制动电阻和三组绝缘栅双极型晶体管相互并联的电路构成;三组绝缘栅双极型晶体管每组由两个绝缘栅双极型晶体管构成,绝缘栅双极型晶体管的发射极与集电极连接处输出至电机,绝缘栅双极型晶体管的基极分别连接到控制模块。其各部分功能如下:

(1)制动电阻的作用是当直流母线电压过高时,释放多余的能量;

(2)启动电阻作用是在上电的时候限制电容的充电电流,当电容充电完成后接触器K1闭合,启动电阻被旁路;

(3)外部三相交流电源与整流模块间设有进线压敏电阻,可以抑制瞬间过电压,起到保护控制器的工作;

(4)控制模块采用德州电器高速DSP芯片TMS320LF2406a为控制核心,实现全数字化控制,由该DSP处理外部输入和反馈信号,控制本实用新型的输出频率;

(5)控制模块可采用速度控制、转拒控制、PID或其它的控制方式。

(6)全方位的检测保护功能:有过电压、欠电压、电机过载、加速/减速/运转中失速防止保护功能、频率侦测。

(7)短时启动、停止功能:带动主轴电机可以在极短的时间内实现主轴电机的启动和停止。

 

 

 

 

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